Контроллер индукционной петли - Индукционный датчик наличия автомобиля

     Там где необходимо знать присутствие автотранспорта - нужен некий датчик.
Оптические самые дешевые, но не надежные. Засветка от солнца, сильный дождь, снег, грязь и они не работают или дают сбои. Проходит человек или собака или это автомобиль - нет разницы. Ну или типичный случай, на датчик кто то повесил одноразовый стаканчик и он не работает.
     Датчик на основе видеокамеры - видеокамера и компьютер с программой распознавания дает много возможностей, но дорого и есть проблемы с установкой и помехами - дождь, снег, грязь.
     Индукционный датчик: в асфальте режется углубление, прокладывается петля из провода, заделывается углубление. Принцип работы: петля из провода по сути есть катушка, у нее есть индуктивность. Когда на петлю наезжает машина - индуктивность меняется. Индуктивность меряют так: берем генератор, частота которого зависит от индуктивности петли, и меряем его частоту. Машина наехала, индуктивность уменьшилась, частота выросла. По сути все просто, и на рынке продаются такие датчики, но как оказалось, пользоваться ими очень не удобно. Так как частота плывет, и от температуры и от других факторов, и эти датчики либо это не учитывают, либо плохо учитывают и в реальности получается что датчик срабатывает а машины нет, или машина наезжает на петлю а датчик не срабатывает, и постоянно надо их сбрасывать (калибровать). Также они не запоминают опорную частоту и при пропадании питания, когда на петле машина. Когда питание появится эти датчики считают эту частоту опорной и не видят автомобиль.
Если автомобиль стоит на петле долго - они не учитывают дрейф опорной частоты, - стояла машина долго, датчик либо ее теряет, либо машина уехала а датчик "приклинил" и тд.
     Поэтому нами было принято решение разработать свой датчик.
Было проведено исследование: чувствительность разных форм петель и размеров, разных проводов, количество витков, разных частот (от 9Кгц до 500Кгц), разного напряжения на петле. Тестировали петли в различных условиях: заливали водой до 30см, тестировали толстым слоем льда, влияние жары, тень-солнце и т.д. Было достигнуто полное понимание процессов, влияние внешних факторов, достигнута полная автоматика автоподстройки частоты, надежность, гибкие настройки порогов срабатывания, удобство отладки и мониторинга, высокая скорость работы (теоретически "видит" авто до 520км в час).
Автономная работа, счетчик срабатываний, индикация срабатывания. Оптопара на внешней кнопке калибровки и разрядник на петле для защиты от грозы.

Датчик конфигурируется с помощью программы конфигурации по RS485 порту или с помощью DIP переключателей.

Полный сброс устройства: если при включении держать нажатой кнопку (или закоротить контакты 1 и 6 на разъеме возле процессора) от 5 до 10 секунд, - загорится светодиод и если отпустить кнопку - то в EEPROM запишется конфигурация по умолчанию. Если держать дольше чем 10 секунд то сброса не произойдет.

Описание DIP переключателей:

DIP переключатели (1=ON 0=OFF)
DIP1 (8 переключателей).

1-й, 2-й переключатели: изменение частоты генератора (для тонкой подстройки сложных, много-петельных датчиков)

3-й переключатель: ON-программирование; OFF-режим индикации.

4-й, 5-й, 6-й, 7-й переключатели: управление режимом индикации, или режимом программирования (см. 3-й)

8-й переключатель: режим работы импульсного реле К2
DIP2 - изменение напряжения на генераторе (для тонкой подстройки сложных, много-петельных датчиков).

Описание реле К1 и К2:

Реле К1 срабатывает когда есть машина на петле и выключается когда нет.

Реле К2 подает импульс указанной длительности при наезде на петлю или съезде с нее (смотри DIP1.8).